العودة إلى Glossary
آلة الحالات المحدودة
نموذج حسابي يتضمن عدداً محدوداً من الحالات، وانتقالات بين الحالات يتم تفعيلها بواسطة أحداث أو شروط، وإجراءات مرتبطة بالحالات أو الانتقالات. آلات الحالات المحدودة هي الطريقة التقليدية لهيكلة منطق مهام الروبوت: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. إنها بسيطة لكنها تصبح معقدة للسلوكيات المعقدة التي تتضمن عدداً كبيراً من الحالات والانتقالات.