العودة إلى Glossary
نموذج قائم على الطاقة
نموذج توليدي يعين طاقة (عددية) لكل زوج إدخال-إخراج؛ الطاقة المنخفضة تشير إلى توافق عالي. في تعلم الروبوت، يمكن لنماذج قائمة على الطاقة أن تمثل سياسات ضمنية حيث يتم العثور على الإجراء بتقليل دالة الطاقة في وقت الاختبار. تتعامل سياسات نماذج الطاقة مع تعدد الأنماط بشكل طبيعي — أنماط إجراء متعددة تتوافق مع حدود طاقة متعددة. استنساخ السلوك الضمني (IBC) هو مثال بارز.