MQTT

Message Queuing Telemetry Transport — بروتوكول مراسلة نشر-اشتراك خفيف الوزن مصمم لـ IoT والشبكات منخفضة النطاق الترددي. في الروبوتات، يُستخدم MQTT لإدارة الأسطول والمراقبة عن بعد والاتصال من السحابة إلى الروبوت حيث يكون الحمل الزائد لـ DDS في ROS غير مناسب. يوفر تسليم رسائل موثوق عبر الشبكات غير الموثوقة.

Related terms