العودة إلى Glossary
تحديد النظام
عملية تقدير المعاملات الفيزيائية لروبوت حقيقي أو بيئة (الكتل، ومعاملات الاحتكاك، وتخميد المفصل، وصلابة التلامس) لتحسين دقة المحاكاة. يقلل تحديد النظام الدقيق من الفجوة بين المحاكاة والواقع. تشمل الطرق الملاءمة بالمربعات الصغرى للمسارات المسجلة، والتحسين البايزي، وتحديد النظام القائم على الشبكات العصبية.