العودة إلى Glossary

البناء من الحركة

Vision3DSLAM

تقنية التصوير الفوتوغرافي التي تعيد بناء البنية ثلاثية الأبعاد للمشهد وأوضاع الكاميرا من مجموعة من الصور ثنائية الأبعاد مع مواضع كاميرا معروفة أو غير معروفة. خطوط أنابيب SfM: كشف الميزات (SIFT/ORB)، مطابقة الميزات بين الصور، تقدير أوضاع الكاميرا (PnP، المصفوفة الأساسية)، تثليث النقاط ثلاثية الأبعاد، والتحسين عبر تعديل الحزمة. COLMAP هي أداة SfM غير المتصلة بالإنترنت القياسية.

Related terms