البناء من الحركة
تقنية التصوير الفوتوغرافي التي تعيد بناء البنية ثلاثية الأبعاد للمشهد وأوضاع الكاميرا من مجموعة من الصور ثنائية الأبعاد مع مواضع كاميرا معروفة أو غير معروفة. خطوط أنابيب SfM: كشف الميزات (SIFT/ORB)، مطابقة الميزات بين الصور، تقدير أوضاع الكاميرا (PnP، المصفوفة الأساسية)، تثليث النقاط ثلاثية الأبعاد، والتحسين عبر تعديل الحزمة. COLMAP هي أداة SfM غير المتصلة بالإنترنت القياسية.







