العودة إلى Glossary
التحويل الإسقاطي
تحويل خطي للإحداثيات المتجانسة يربط النقاط بين الفضاءات الإسقاطية. في رؤية الروبوتات، مصفوفة الإسقاط P = K[R|t] هي تحويل إسقاطي يربط نقاط العالم ثلاثية الأبعاد بوحدات البكسل ثنائية الأبعاد في الصورة. التحويلات الإسقاطية تحافظ على الخطوط المستقيمة (لكن ليس على المسافات أو الزوايا) وتشكل أساس جميع نماذج الكاميرا المنظورية.