العودة إلى Glossary
التحكم الهجين بالقوة والموضع
إطار عمل تحكم يتحكم بشكل مستقل في القوة على طول بعض الاتجاهات الديكارتية والموضع/السرعة على طول الاتجاهات المتكاملة. يتم تقسيم فضاء المهمة باستخدام مصفوفة الاختيار: تحافظ المحاور المتحكم فيها بالقوة على قوى التلامس المرغوبة بينما تتبع المحاور المتحكم فيها بالموضع المسارات الهندسية. يُستخدم لمهام مثل صقل السطح وإدراج الوتد والمتابعة الكنتورية.