مهمة التعبئة
ترتيب الأجسام بشكل أمثل في حاوية (صندوق، سلة، كيس) لتعظيم الاستخدام أو تلبية متطلبات تعبئة محددة. تتضمن التعبئة الروبوتية: الكشف عن العناصر، وتقدير أوضاعها وأبعادها، وحساب تخطيطات التعبئة، ووضع العناصر في مواضع دقيقة. وهي تعتبر من أعقد تطبيقات الروبوتات التجارية، حيث تجمع بين التخطيط والرؤية والمعالجة الماهرة.







