متحكم المحرك

إلكترونيات تحول إشارة أمر رقمية إلى تيارات/فولتيات قوة تشغل محركاً. يطبق متحكمات محرك الروبوت: التبديل (BLDC) وتحكم التيار (عزم الدوران) وحلقات تحكم السرعة والموضع. محركات EtherCAT الخادمة (Elmo و Kollmorgen) والمحركات الذكية المدمجة (Dynamixel و HEBI) شائعة في روبوتات البحث.

Related terms