العودة إلى Glossary
قوة رد الفعل الأرضية
القوة التي تمارسها الأرض على قدم الروبوت أثناء الوقوف، مساوية ومعاكسة لقوة التلامس. تحتوي قوة رد الفعل الأرضية على مكونات عادية (رأسية، تدعم الوزن) ومكونات عرضية (أفقية، توفر الجر). يجب أن تبقى نسبة القوة العرضية إلى القوة العادية ضمن مخروط الاحتكاك لتجنب الانزلاق. تُقاس قوى رد الفعل الأرضية بواسطة لوحات القوة في أبحاث الحركة وتُقدّر من عزوم المفاصل على الروبوتات.