العودة إلى Glossary
SLAM البصري
SLAM باستخدام الكاميرات (أحادية أو ستيريو أو RGB-D) كمستشعر أساسي. تستخرج أنظمة SLAM البصرية (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) وتتبع الميزات البصرية لتقدير موضع الكاميرا وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للمعالم. يعمل SLAM البصري في البيئات الخالية من GPS ويوفر معلومات هندسية وظهور غنية، لكنه حساس للمشاهد الخالية من النسيج والتغييرات في الإضاءة.