العودة إلى Glossary
حقل الجهد
طريقة تخطيط الحركة حيث تقود القوى الجاذبة الروبوت نحو الهدف وتدفعه القوى الدافعة بعيداً عن العوائق، مدمجة في حقل متجه يقود حركة الروبوت. ينتج عن الانحدار التدريجي على حقل الجهد أوامر الحركة. بسيط التنفيذ في الوقت الفعلي، لكنه عرضة للحد الأدنى المحلي والتذبذب بالقرب من الممرات الضيقة.