التقسيم البانوبتيكي
مهمة رؤية توحد التقسيم الدلالي (تسمية كل بكسل بفئة) والتقسيم حسب الحالات (تمييز حالات الأجسام الفردية). يوفر التقسيم البانوبتيكي فهماً كاملاً للمشهد: كل بكسل له تسمية فئة ومعرّف حالة. في الروبوتات، يتيح المعالجة الدقيقة للأجسام في المشاهد المزدحمة التي تحتوي على حالات متعددة من نفس الفئة.







