العودة إلى Glossary
SAC
Soft Actor-Critic — خوارزمية تعلم معزز غير متزامنة تزيد من العائد المتوقع وإنتروبيا السياسة، مما يشجع الاستكشاف مع الحفاظ على الاستقرار. تحظى SAC بشعبية لمعالجة الروبوت في المحاكاة بسبب كفاءتها في العينات وقوتها تجاه المعاملات الزائدة. يمنع تنظيم الإنتروبيا التقارب المبكر نحو السياسات الحتمية ويحسن المتانة تجاه تغييرات البيئة.