المشفر التلقائي المقنع
نهج تدريب ذاتي الإشراف حيث يتم إخفاء رقع عشوائية من الصورة، ويتعلم مشفر-فك مشفر ViT إعادة بناء الرقع المفقودة. يتعلم تدريب MAE تمثيلات بصرية قوية تنتقل بشكل جيد إلى المهام اللاحقة. في الروبوتات، توفر مشفرات الرؤية المدربة مسبقًا بـ MAE ميزات قوية لسياسات التلاعب، خاصة مع بيانات الروبوتات المسمى محدودة.







