العودة إلى Glossary
التعلم المعامل بالمهام
يشفّر التعلم المعامل بالمهام العروض التوضيحية بالنسبة إلى أطر إحداثيات متعددة أو معاملات مهام (مثل وضعية الكائن، موقع الهدف، إطار العائق) بدلاً من إطار عالمي ثابت. عند التنفيذ، تتكيف سياسة التحكم تلقائياً مع تكوينات الكائن والهدف الجديدة دون إعادة تدريب، لأنها تعلمت الحركة بالنسبة إلى المراجع ذات الصلة بالمهام. نماذج غاوسية مختلطة معاملة بالمهام (TP-GMM) والبدائيات الحركية المنواة هي تطبيقات كلاسيكية. يوفر هذا النهج تعميماً هندسياً قوياً لمهام الالتقاط والوضع المنظمة، لكنه يتطلب تحديد وتتبع أطر المهام في وقت التشغيل. انظر هذا عملياً: خدمة جمع البيانات الخاصة بنا →