سياسة مشروطة بالسياق
سياسة تستقبل متجه سياق يشفر معلومات خاصة بالمهمة (معرّف المهمة الحالي، وصف الهدف، تضمين العرض التوضيحي) إلى جانب الملاحظات. يتيح تكييف السياق لسياسة واحدة التعامل مع مهام متعددة بتبديل السلوك بناءً على السياق. توفر مشفرات المهام (من اللغة أو صور الهدف أو العروض التوضيحية القليلة) متجه السياق.







