العودة إلى Glossary
اختيار الإطار الرئيسي
اختيار مجموعة فرعية قليلة من إطارات الفيديو (الإطارات الرئيسية) التي تمثل التسلسل بشكل كافٍ لـ SLAM أو إعادة البناء ثلاثي الأبعاد أو تدريب السياسة. معايير اختيار الإطار الرئيسي تشمل اختلاف المنظور الكافي، الحد الأدنى من التداخل، عتبة عدد نقاط المفاتيح، والتباعد الزمني. اختيار الإطار الرئيسي الفعال يقلل الحساب مع الحفاظ على جودة الخريطة.