العودة إلى Glossary
مكتبة السحابة النقطية
مكتبة مفتوحة المصدر بلغة C++ لمعالجة السحب النقطية ثنائية وثلاثية الأبعاد: التصفية والتقسيم والتسجيل وإعادة بناء السطح واستخراج الميزات والتعرف على الأجسام. PCL هي المكتبة القياسية لمعالجة بيانات LiDAR وكاميرات العمق في الروبوتات. تتضمن الخوارزميات الرئيسية تسجيل ICP وتقسيم مستوى RANSAC واستخراج المجموعات الإقليدية.