مستوى الأرضي
الجهد الكهربائي المرجعي المشترك (الأرضي) في إلكترونيات الروبوت. يمنع تصميم مستوى الأرضي الصحيح في لوحات الدوائر المطبوعة والأسلاك اقتران الضوضاء وحلقات الأرضي والانبعاثات الكهرومغناطيسية. التأريض النجمي (جميع عودات الأرضي إلى نقطة واحدة) وعزل الهيكل مهمان لمنع ضوضاء تبديل المحرك من إفساد إشارات المستشعرات.







