خريطة الاختلاف
صورة بكسل تلو الآخر حيث تمثل كل قيمة الإزاحة الأفقية بين البكسلات المتناظرة في زوج صور ستيريو معدل. الاختلاف يتناسب عكسياً مع العمق: d = fB/Z، حيث f هو البعد البؤري، B هو خط الأساس، و Z هو العمق. خرائط الاختلاف هي التمثيل الوسيط في تقدير عمق الستيريو.







