العودة إلى Glossary
مشكلة الروبوت المخطوف
تحدٍ في التوطين حيث يتم نقل الروبوت إلى موقع غير معروف على خريطة معروفة دون أي معلومات عن موضعه الجديد. يجب على الروبوت إعادة توطين نفسه بحتة من ملاحظات المستشعرات. التوطين القائم على مرشح الجسيمات (AMCL) والتعرف على الأماكن (NetVLAD، DBoW) هي الحلول القياسية. يختبر قوة أنظمة التوطين في التعامل مع أخطاء التهيئة الكارثية.