العودة إلى Glossary
رسم بياني للمشهد
تمثيل منظم للمشهد كرسم بياني حيث تكون العقد كائنات أو مناطق والحواف تمثل العلاقات (فوق، بجانب، يحمل، إلخ). تدعم الرسوم البيانية للمشهد الاستدلال العلائقي لتخطيط مهام الروبوت: لوضع كائن، يجب على الروبوت فهم العلاقات المكانية. يمكن لنماذج اللغة الرؤية (VLM) توليد رسوم بيانية للمشهد من الصور، مما يتيح المعالجة المرتكزة على اللغة.