العودة إلى Glossary
الإمساك الحلقة المفتوحة
تنفيذ إمساك بناءً فقط على تقدير الوضعية الأولي دون تغذية راجعة بصرية أو قوة أثناء التنفيذ. يكون الإمساك الحلقة المفتوحة سريعاً لكنه يفشل عندما يتحرك الجسم بعد التقدير الأولي أو عندما تكون دقة التموضع غير كافية. إنه النهج الأساسي للالتقاط السريع والوضع الصناعي حيث تكون الأجسام مقيدة بإحكام.