العودة إلى Glossary
تموج عزم الدوران
تذبذب دوري في عزم الدوران الناتج عن المحرك كدالة لموضع الدوار، ناتج عن التسنين (التفاعل بين مغناطيسات الدوار وفتحات الجزء الثابت) وعيوب التبديل. يسبب تموج عزم الدوران اهتزازات وتذبذبات موضعية، مما يقلل من جودة التحكم في مهام الحركة السلسة. تشمل تقنيات التخفيف فتحات الجزء الثابت المائلة والتصاميم متعددة الأقطاب وتعويض تموج عزم الدوران في المتحكم.