العودة إلى Glossary
التحكم الحلقة المفتوحة
يقوم التحكم الحلقة المفتوحة بتنفيذ مسار مخطط مسبقاً دون استخدام تغذية راجعة من المستشعرات أثناء التنفيذ — يتابع الروبوت ببساطة المواضع أو السرعات المأمورة بغض النظر عما يحدث فعلياً. هذا مناسب للمهام القابلة للتكرار بدرجة عالية في البيئات المضبوطة، مثل الآلات ذات التحكم الرقمي بالحاسوب أو الالتقاط والوضع على ناقل ثابت. يكون التحكم الحلقة المفتوحة سريعاً وبسيطاً لكنه يفشل عند حدوث اضطرابات، لأنه لا يتم اتخاذ أي إجراء تصحيحي. في المقابل، يقارن التحكم الحلقة المغلقة (التغذية الراجعة) بشكل مستمر الحالة الفعلية بالحالة المرغوبة ويطبق أوامر تصحيحية، مما يجعله أكثر قوة بكثير لتعلم الروبوتات في البيئات المتغيرة. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →