العودة إلى Glossary
خطية التغذية الراجعة
تقنية تحكم غير خطية تستخدم تغذية راجعة الحالة لإلغاء اللاخطيات جبرياً، مما يحول النظام حلقة مغلقة إلى نظام خطي. بالنسبة للروبوتات المُحركة بالكامل، تلغي خطية التغذية الراجعة عبر ديناميكا معكوسة الجاذبية وقوى كوريوليس والحدود القصورية بدقة. يتم بعد ذلك التحكم في النظام الخطي المتبقي باستخدام طرق خطية قياسية (PD، LQR).