العودة إلى Glossary
التكامل السيمبليكتي
فئة من طرق التكامل العددي التي تحافظ على البنية السيمبليكتية لأنظمة هاميلتونيان (الحفاظ على الطاقة على مدى المحاكاة الطويلة). يمكن لطرق Runge-Kutta القياسية أن تتراكم انجراف الطاقة في محاكاة ديناميكيات الروبوت؛ المدمجات السيمبليكتية (Störmer-Verlet، leapfrog) تحافظ على أخطاء الطاقة المحدودة. تُستخدم في الرسوم المتحركة القائمة على الفيزياء ومحاكاة الروبوت طويلة الأفق.