العودة إلى Glossary
مشبك نقص التشغيل
مشبك بعدد أقل من المشغلات من درجات الحرية، باستخدام الروابط الميكانيكية أو الينابيع أو آليات التفاضل لتوزيع الحركة عبر المفاصل. يتيح نقص التشغيل التكيف السلبي مع شكل الجسم دون تحكم معقد. مشابك Robotiq 2F-85 و3-Finger هي تصاميم نقص تشغيل ملحوظة تُستخدم على نطاق واسع في البحث والصناعة.