العودة إلى Glossary
المناولة المتحركة
دمج قاعدة متحركة (ذات عجلات أو أرجل أو مسارات) مع ذراع أو أكثر من أذرع المناولة لتنفيذ مهام تتطلب التنقل والإمساك. يمكن للمناولات المتحركة الوصول إلى مساحات عمل لا تستطيع الأذرع ذات القاعدة الثابتة الوصول إليها. التنسيق الكامل للجسم بين القاعدة والذراع (الأذرع) هو تحدٍ تحكم رئيسي. أمثلة: Mobile ALOHA و Spot مع ذراع و Hello Robot Stretch.