العودة إلى Glossary
الضبط الدقيق
تكييف نموذج مدرب مسبقاً لمهمة محددة بالاستمرار في التدريب على بيانات خاصة بالمهمة، عادة بمعدل تعلم أقل. في تعلم الروبوتات، يعتبر الضبط الدقيق لمشفر بصري مدرب مسبقاً أو VLA على بيانات عروض الروبوت هو نهج نقل التعلم القياسي. يحدّث الضبط الدقيق الكامل جميع المعاملات؛ الطرق الفعالة من حيث المعاملات (LoRA، المحولات) تحدّث فقط مجموعة فرعية.