العودة إلى Glossary
دالة المكافأة المتعلمة
دالة مكافأة يتم تعلمها من البيانات (التفضيلات البشرية أو العروض التوضيحية أو الأوصاف اللغوية) بدلاً من أن تكون مصممة يدويًا. تتضمن طرق تعلم المكافأة التعلم العكسي، نمذجة المكافأة من المقارنات البشرية (بأسلوب RLHF)، وتسجيل المكافأة القائم على VLM (باستخدام تشابه CLIP أو تقييم LLM). تعالج المكافآت المتعلمة التحدي المتمثل في أن دوال المكافأة اليدوية المشكلة جيداً غالباً ما يكون من الصعب تحديدها لمهام المناولة المعقدة.