العودة إلى Glossary
التعرف على المكان
تحديد موقع تم زيارته مسبقاً من بيانات المستشعرات الحالية، دون الاعتماد على قياس المسافة. يستخدم التعرف البصري على المكان استرجاع الصور (NetVLAD، VLAD، DBoW2) أو التضمينات المتعلمة؛ ويستخدم التعرف على المكان القائم على LiDAR واصفات المسح (Scan Context، OverlapNet). يعتبر التعرف على المكان الواجهة الأمامية لإغلاق الحلقة في SLAM وأساس إعادة التموضع بعد فقدان التتبع.