العودة إلى Glossary
SLAM القائم على الرسم البياني
صيغة SLAM حيث تكون أوضاع الروبوت والمعالم عقد في رسم بياني، والقياسات الحسية بينها هي حواف بقيود مرتبطة. يتم حل SLAM بتحسين الرسم البياني للعثور على تكوين العقد الذي يرضي جميع القيود بشكل أفضل. تتضمن محركات تحسين الرسم البياني g2o و GTSAM و iSAM2. تستخدم معظم أنظمة SLAM البصرية و LiDAR الحديثة صيغ قائمة على الرسم البياني.