العودة إلى Glossary
استرجاع التوازن من السقوط
القدرة على استرجاع الروبوت لتوازنه بشكل مستقل من وضعية السقوط (الاستلقاء على الأرض) إلى وضعية الوقوف. استرجاع التوازن من السقوط حاسم للروبوتات ثنائية الأرجل ورباعية الأرجل التي تعمل في بيئات حقيقية حيث السقوط أمر حتمي. تشمل استراتيجيات الاسترجاع تسلسلات الوضعيات من الاستلقاء إلى الجلوس، ومن الجلوس إلى الركوع، ومن الركوع إلى الوقوف.