العودة إلى Glossary
LIBERO
مجموعة معايير للتعلم مدى الحياة في معالجة الروبوت، توفر 130 مهمة مولدة إجرائياً عبر 5 مجموعات مهام بتعقيد متزايد. تقيّم LIBERO قدرة السياسة على تعلم مهام جديدة دون نسيان المهام المتعلمة سابقاً (التعلم المستمر). تستخدم إطار عمل محاكاة RoboSuite مع روبوت Franka Panda.