العودة إلى Glossary
الحمولة
أقصى كتلة يمكن للروبوت حملها أو معالجتها عند المؤثر النهائي مع الحفاظ على الأداء المحدد (السرعة، الدقة، التكرارية). تعتمد سعة الحمولة على التصميم الهيكلي للروبوت وعزوم المشغلات وموضع الحمل داخل فضاء العمل. إنها مواصفة أساسية لاختيار الروبوت. تتراوح تصنيفات الحمولة من غرامات (التجميع الدقيق) إلى أطنان (الصناعة الثقيلة).