العودة إلى Glossary
مرشح الجسيمات
طريقة مونت كارلو المتسلسلة التي تقرب توزيع احتمالي بمجموعة من العينات المرجحة (الجسيمات). كل جسيم هو حالة نظام محتملة؛ يتم نشر الجسيمات عبر نموذج الديناميكا وإعادة ترجيحها بناءً على احتمالية القياس. تُستخدم مرشحات الجسيمات لتحديد موقع الروبوت (AMCL) والتتبع وتقدير الحالة غير الغاوسي.