تعريف
تقوم مستشعرات عزم الدوران (F/T) بقياس قوى وعزم الدوران سداسية المحاور (Fx، Fy، Fz، Tx، Ty، Tz) عند معصم الروبوت أو مفاصله. تعتبر هذه المعلومات ضرورية للمهام الغنية بالاتصال مثل الإدراج والتلميع والتجميع. تتيح بيانات F/T التحكم في المعاوقة، والتشغيل عن بعد لرد فعل القوة، وتعلم السياسات المدركة للقوة. في جمع البيانات، يوفر تسجيل إشارات F/T جنبًا إلى جنب مع الملاحظات المرئية إشرافًا أكثر ثراءً على المعالجة الحساسة للاتصال. تعد أجهزة استشعار الضغط والسعة هما التقنيتان السائدتان.
لماذا يهم فرق الروبوت
يعد فهم استشعار عزم الدوران أمرًا ضروريًا للفرق التي تعمل على بناء أنظمة الروبوت في العالم الحقيقي. سواء كنت تقوم بجمع بيانات العرض التوضيحي، أو سياسات التدريب في المحاكاة، أو النشر في الإنتاج، فإن هذا المفهوم يؤثر بشكل مباشر على سير العمل وتصميم النظام لديك.