← المسرد

التشغيل عن بعد

التحكم البشري في الحلقة لجمع بيانات العرض التوضيحي للروبوت.

ما هو العمل عن بعد؟

التشغيل عن بعد هو التحكم عن بعد في الروبوت بواسطة مشغل بشري. في تعلم الروبوت، إنها الطريقة الأساسية لجمع العروض التوضيحية: يقوم الإنسان بتحريك الروبوت (أو جهاز رئيسي)، ويقوم النظام بتسجيل مسارات عمل الحالة للتعلم بالتقليد.

أنواع

  • التدريس الحركي — يقوم المشغل بتوجيه ذراع الروبوت فعليًا.
  • teleop ثنائي اليدين - ذراعان يتم التحكم فيهما بواسطة ذراعين رئيسيين (على سبيل المثال، ALOHA).
  • الجوال + التلاعب — قاعدة متنقلة + أذرع (على سبيل المثال، Mobile ALOHA).
  • لمسي / في آر — يستخدم المشغل الأجهزة اللمسية أو وحدات تحكم الواقع الافتراضي.

الموارد ذات الصلة