العودة إلى Glossary
مساحة العمل
مساحة العمل للروبوت هي مجموعة جميع المواضع (والاتجاهات) التي يمكن للمؤثر النهائي الوصول إليها بناءً على البنية الحركية وحدود المفاصل. مساحة العمل القابلة للوصول هي جميع المواضع التي يمكن للمؤثر النهائي الوصول إليها في اتجاه واحد على الأقل؛ مساحة العمل الماهرة هي المجموعة الفرعية الأصغر القابلة للوصول في كل اتجاه — المنطقة الأكثر فائدة لمهام التلاعب التي تتطلب زوايا اقتراب عشوائية. يوجه تحليل مساحة العمل تخطيط الخلية (المسافة بين الروبوتات والأجزاء)، واختيار الروبوت (مطابقة الوصول لتخطيط المهمة)، وتخطيط الحركة (تحديد المسارات الخالية من التفردات عبر مساحة العمل). انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →