العودة إلى Glossary
السطح الانزلاقي
المتشعب في فضاء الحالة الذي يقيد متحكم الوضع الانزلاقي ديناميكا النظام عليه. عندما تكون الحالة على السطح الانزلاقي، تحكم ديناميكا النظام فقط معادلة السطح، مما يجعله غير حساس للشكوك والاضطرابات المطابقة. يتم تصميم السطح الانزلاقي لضمان التقارب نحو التوازن المطلوب عند حدوث الانزلاق.