العودة إلى Glossary
التأخير الزمني
تأخير الوقت بين قياس المستشعر أو إدخال الأمر والإجراء المقابل للروبوت. التأخير الزمني المنخفض حاسم لاستجابة التشغيل عن بعد والتحكم البصري بالخدمة والمهام الديناميكية. تشمل مصادر التأخير الزمني معالجة المستشعر وإرسال الشبكة والحساب واستجابة المشغل. عادةً ما تكون ميزانيات التأخير الزمني من النهاية إلى النهاية للمناولة التفاعلية 30-100 ميلي ثانية.