العودة إلى Glossary
انتقال المشية
التبديل السلس بين مشيات الحركة المختلفة (مثل المشي إلى الخطوة الثلاثية، والخطوة الثلاثية إلى الجري) استجابة لأوامر السرعة أو تغييرات التضاريس. يجب أن تتجنب انتقالات المشية عدم الاستمرارية في مسارات المفاصل وقوى التلامس. تتعلم سياسات الحركة المدربة بالتعلم المعزز سلوك ظهور المشية — الانتقال الطبيعي بين المشيات بناءً على السرعة دون منطق اختيار مشية صريح.