التدفق البصري المتفرق
تتبع مجموعة متفرقة من نقاط الميزات البارزة بين إطارات الفيديو المتتالية باستخدام خوارزميات مثل Lucas-Kanade (الطريقة التفاضلية) أو من خلال مطابقة الميزات المكتشفة (ORB و SIFT). يُستخدم التدفق البصري المتفرق في قياس الحركة البصرية أحادية العدسة، وتتبع العين في التفاعل بين الإنسان والروبوت، والكشف عن الحركة الخفيف للروبوتات ذات الموارد المحدودة.







