العودة إلى Glossary
مخروط الاحتكاك
مجموعة قوى التلامس التي يمكن تطبيقها عند نقطة تلامس دون التسبب في انزلاق، بشكل مخروط حول الخط الناظم للتلامس. نصف زاوية المخروط هي arctan(μ)، حيث μ هو معامل الاحتكاك. خوارزميات تخطيط الفهم تتحقق من أن قوى التلامس المطلوبة تقع ضمن مخاريط الاحتكاك لجميع نقاط التلامس.