تعريف
يقوم النقل الصفري بتقييم ما إذا كانت السياسة يمكن أن تنجح في المهام أو البيئات التي لم تتم رؤيتها أثناء التدريب. بالنسبة لنماذج تأسيس الروبوت، يعني هذا تنفيذ تعليمات لغة جديدة (على سبيل المثال، "فتح الدرج") دون أي عروض توضيحية لتلك المهمة المحددة. تُظهر نماذج VLA الكبيرة مثل RT-2 وOpenVLA تعميمًا بدون إطلاق للكائنات والتعليمات الجديدة من خلال الاستفادة من المعرفة المرئية والدلالية من التدريب المسبق على نطاق الإنترنت. في عملية النقل من المحاكاة إلى الواقع، يعني النقل بدون إطلاق النار نشر سياسة مدربة على المحاكاة مباشرة في العالم الحقيقي دون ضبط دقيق. تعد العشوائية للمجال وتحديد النظام من عوامل التمكين الرئيسية.
لماذا يهم فرق الروبوت
يعد فهم عملية النقل بدون إطلاق النار أمرًا ضروريًا للفرق التي تقوم ببناء أنظمة الروبوت في العالم الحقيقي. سواء كنت تقوم بجمع بيانات العرض التوضيحي، أو سياسات التدريب في المحاكاة، أو النشر في الإنتاج، فإن هذا المفهوم يؤثر بشكل مباشر على سير العمل وتصميم النظام لديك.