العودة إلى Glossary
المعاملات الخارجية (الكاميرا)
تحدد معاملات الكاميرا الخارجية الموضع والاتجاه (وضعية 6-DOF) للكاميرا بالنسبة إلى إطار مرجعي — عادة قاعدة الروبوت أو المؤثر النهائي. جنباً إلى جنب مع المعاملات الداخلية (البعد البؤري والنقطة الرئيسية وتشويه العدسة)، تسمح المعاملات الخارجية بإسقاط نقاط العالم ثلاثية الأبعاد على مستوى الصورة وبالعكس، رفع الكشف ثنائي الأبعاد إلى الفضاء ثلاثي الأبعاد. المعايرة الخارجية الدقيقة حاسمة للسياسات البصرية الحركية التي يجب أن تربط الملاحظات البصرية بإجراءات الروبوت في إطار إحداثيات متسق. تتطلب الكاميرات المثبتة على المعصم (eye-in-hand) إعادة معايرة عند استبدال المؤثر النهائي أو الكاميرا. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →