العودة إلى Glossary
معايرة اليد والعين
تحديد التحويل الجامد بين الكاميرا والمؤثر النهائي للروبوت (العين في اليد) أو بين الكاميرا وقاعدة الروبوت (العين إلى اليد). يتم حل معايرة اليد والعين بجمع عدة أزواج من (وضعية الروبوت، ملاحظة الكاميرا لنمط معروف) وحل معادلات المصفوفة AX=XB (العين في اليد) أو AX=ZB (العين إلى اليد).