العودة إلى Glossary
نقل الواقع إلى المحاكاة
نقل الواقع إلى المحاكاة (المكمل لنقل المحاكاة إلى الواقع) يتضمن بناء أو معايرة محاكاة لمطابقة العالم الحقيقي بأقرب ما يمكن — بشكل أساسي بناء توأم رقمي للظروف الحقيقية. يُستخدم هذا لإعادة تشغيل حالات الفشل الحقيقية في المحاكاة، وتوليد بيانات تدريب اصطناعية إضافية مطابقة لخصائص المستشعرات الحقيقية، واختبار تحديثات السياسة بأمان قبل النشر. تتضمن التقنيات إعادة بناء المشهد بالتصوير الفوتوغرافي، تحديد معاملات الفيزياء (تحديد النظام)، وطرق العرض العصبية (NeRF، 3D Gaussian Splatting) لمطابقة مظهر الكاميرا. خطوط أنابيب نقل الواقع إلى المحاكاة الدقيقة تقلل بشكل كبير من عدد التجارب الفيزيائية المطلوبة لتكرار السياسة. انظر هذا عملياً: بيئات التعلم المعزز الخاصة بنا →